Olyckan inträffade på en trafikkontrollplats på väg 293 nära Stråtenbo sydväst om Falun.
Polisen beskrev det i samband med olyckan som att mannen hade blivit påkörd när en lastbil med släp skulle parkera.
– Det här har utretts klart och det ses som en tragisk trafikolycka. Det finns ingen brist på utredningsmaterial eller några oklarheter kring vad som har hänt. Utredningen har visat att det inte går att lasta någon till ansvar för det här, säger polisens presstalesperson Anders Dahlman.
Därför har förundersökningen nu lagts ned.