Det är första gången som övningen använder centrala platser i stan.
– I år så vill vi komma in mer i centrum och visa upp oss för allmänheten, säger övningsledaren Niklas Howell.
Marschen genomförs med stridsutrustning och på vägen är det fem stopp vid olika stationer där de olika lagens samarbetsförmåga och soldatkunskaper testas. Det handlar om övningar i allt från sjukvårdsmoment och avståndsbedömning, till kunskap om tekniska system.
Vilken är den största utmaningen för grupperna?
– Tidspressen, säger sjukvårdaren Lovisa Östlund som är ansvarig för frågesportstationen.
Är tävlingsmomentet viktigt?
– Ja, det är egentligen det alla är här för att göra. Det är att vinna. Allt annat är en stor besvikelse, säger kompanichef Robert Daremo och skrattar.
Se och hör mer i videoklippet här ovanför.