Larmet kom till räddningstjänsten vid sjutiden på onsdagskvällen. En av hamnens dragbilar som används för att flytta containrar i hamnen hade kört av kajen och ner i vattnet.
Enligt räddningstjänsten följde föraren med dragbilen ner till bottnen. Där lyckades han ta sig ut och och upp till ytan.
Mannen fördes till akuten på Helsingborgs lasarett.
– Han har inga fysiska skador, men är självklart omskakad, säger Andréas Eriksson, informationschef på Helsingborgs hamn.
Dragbilen ligger kvar på botten i väntan på bärgning.
– Vi utreder händelsen som en arbetsplatsolycka. Vi tittar på hur det ser ut på platsen för att se om säkerheten har brustit på något sätt, säger Marie Persson, informatör på polisen.