Olyckan inträffade på Gamla Strängnäsvägen strax innan klockan 13.00.
En kvinna i 60-årsåldern var inblandad i olyckan, men klarade sig utan fysiska skador.
Polisen utreder händelsen som vårdslöshet i trafik, men skriver på sin hemsida att omständigheterna kring olyckan inte är klarlagda. Anhöriga har underrättats.
Vägen var tillfälligt stängd under räddningsarbetet men har återigen öppnats för trafik.