Olyckan inträffade strax innan klockan 14 på torsdagseftermiddagen. Räddningstjänst, polis och fyra ambulanser var alla på plats. Tre personer var skadade enligt räddningstjänsten. Alla fördes till sjukhus.
En av dem blev lindrigt skadad, enligt Mälarsjukhuset. Övriga behandlades under torsdagskvällen.
Under kvällen meddelade polisen att lastbilsföraren, en man i 25-årsåldern, gripits misstänkt för grov vårdslöshet i trafik samt vållande till kroppsskada.