Efter drygt sex års byggtid invigdes Essingeledens två första körfält i augusti 1966.
Upp mot 100 000 åskådare hade samlats vid längs den nya motorvägen för att vara med när själva invigningsbandet klipptes på Gröndalsbron.
I samband med högertrafikomläggningen i september 1967 öppnades även den västra körbanan.
Idag är Essingeleden Sveriges mest trafikerade vägsträcka. Enligt Trafikverket passerar här i genomsnitt upp mot 180 000 fordon en vanlig vardag.