Övergreppet skedde i södra Stockholm i samband med att den utsatta mannen kördes från sitt hem till sitt arbete på en daglig verksamhet i april i år.
Under resans gång ska taxichauffören ha gjort sexuella inviter till mannen innan han stannade bilden och utförde övergreppet. Den drabbade mannen blev senare avsläppt vid den dagliga verksamheten där han berättade vad som hänt.
Domen fastslår att offret befunnit sig i en situation där han haft svårt att värja sig mot sexuella övergrepp och inte kunnat uttrycka samtycke, vilket taxichauffören måste ha insett.
Taxichauffören döms mot sitt nekande utöver fängelsestraffet till att betala skadestånd till mannen på 240 000 kronor.