Enligt Sydkorea rör det sig om två kortdistansrobotar. Att Nordkorea fortsätter att avfyra robotar österut ses som en reaktion på att Sydkoreas militär övar alltmer frekvent med USA.

Länderna inledde på måndagen övningen ”Freedom Shield” vars fokus är den ”förändrade säkerhetsmiljön” till följd av Nordkoreas ökade aggression, enligt ett gemensamt uttalande.

Övningen, som håller på i tio dagar, är den största mellan länderna på fem år och Nordkorea ser den som en förberedelse på en invasion av landet.

Under söndagen avfyrade Nordkorea minst en kryssningsrobot från en ubåt.