De fyra är 20 till 22 år gamla, och anklagas för att ha mördat rapstjärnan när de skulle råna honom.
Händelsen ägde rum vid en motorcykelaffär i Deerfield Beach norr om Miami den 18 juni.
20-årige XXXTentacion, som egentligen hette Jahseh Onfroy, var en snabbt växande stjärna när han dödades. Och efteråt rusade låten ”Sad!” upp till nummer ett på USA:s topplista.