Enligt Labourledamoten Kim Leadbeater, som ligger bakom förslaget, kommer detaljerna att granskas ytterligare efter att parlamentet röstat ja.

– För vissa människor kan inte palliativ vård lindra deras smärta och lidande. De ber om att kunna välja dödshjälp, och det valet bör vi ge dem, sade hon tidigare till SVT Nyheter.

Många osäkra ledamöter

Många nyvalda ledamöter i Labourpartiet, som har majoritet i parlamentet, har jämfört frågan med kampen för aborträtten.

Men partiet var splittrat in i det sista. Även om Labour-regeringen inte tar ställning i frågan har flera ministrar, däribland hälsominister Wes Streeting och justitieminister Shabana Mahmood, varit emot förslaget.

Den konservativa parlamentsledamoten Danny Kruger, anser att förbättrad palliativ vård (vård för obotliga sjukdomar) och mer pengar till vården är en bättre väg att gå.

– Låt oss inte licensiera självmord. Vilket förresten bevis från hela världen visar ökar självmord i allmänheten. Självmord är ju smittsamt, säger han under debatten.

Begränsningar i lagen

Det nya lagförslaget går ut på att dödligt sjuka människor som förväntas ha mindre än sex månader kvar att leva kan få dödshjälp. Det krävs då ett intyg från två läkare samt en domare, och beslutet måste vara frivilligt.

Trots att parlamentet röstat ja, är det en bra bit kvar innan lagen blir verklighet. Förslaget ska tröskas igenom utskott och det blir fler omröstningar, både i underhuset och överhuset. Men för dödshjälpsförespråkarna är beskedet en viktig delseger.

Folkligt stöd

Opinionsmätningar visar att tre fjärdedelar av det brittiska folket är för att tillåta dödshjälp. Demonstranter, som är både för och emot förslaget, samlades utanför parlamentet under fredagen.

För tio år sedan röstade det brittiska parlamentet med bred marginal nej till dödshjälp.