Under Drottning Elizabeths sista färd syntes flera av familjemedlemmarna gå bakom kistan. Förutom Kung Charles III och prins William gick även prins Harry och Andrew.
– De bar inte uniform eftersom att de har lämnat sina militära uppdrag. Prins William och Kung Charles bar flygvapnets uniform, säger Savage.
På onsdagskvällen har kistan förts från Buckingham Palace till Westminster Hall, där den bortgångna monarken kommer att ligga lit de parade, uppger TT.
Se fler höjdpunkter från drottningens sista färd i klippet ovan.