Under jubel och rop av ”Gud bevare kungen” gick Charles längs med kön till drottning Elizabeths kista. Han frågade köande hur länge de hade stått där och om de var tillräckligt varma.
Hans son och arvinge, prins William, pratade också med folkmassorna som kommit för att hedra drottningen som dog 96 år gammal.
William, som är ett fan av fotbollsklubben Aston Villa i Premier League, skämtade med rivaliserande Manchester United-fans och verkade förvånad över att en kvinna i kön sa att de hade stått i kön i 30 timmar.
Hundratusentals personer har redan passerat drottningens kista, och människor fortsätter att strömma till centrala London.