Beskjutningen skedde, enligt Tess Ingram, mot civila och det var förlupna kulor som träffade bilen.
– Lyckligtvis skadades ingen i konvojen, säger hon.
Det är inte klarlagt vem det var som sköt. Enligt Tess Ingrams vittnesmål kom kulorna norrifrån, från vägspärren.
Unicef har tagit upp händelsen med israeliska myndigheter, skriver organisationen i ett uttalande på X.
”Om inte hjälparbetare beskyddas, i enlighet med IHL, kan inte humanitär hjälp nå människor i nöd”, står det i uttalandet.
Israel har inte kommenterat uppgifterna.
”Kommer inte att ge upp”
Ingram och hennes arbetslag bestämde sig för att fortsätta med leveransen men efter flera timmars försening tvingades de ställa in och återvända till Rafah.
– Vi hoppas kunna slutföra leveransen i slutet av veckan. Det är viktigt att få förnödenheter till norra Gaza och vi kommer inte att ge upp, säger Tess Ingram.
För en dryg vecka efter att sju hjälparbetare dödades i ett israeliskt flyganfall.
Hör Tess Ingram berätta exakt vad som skedde när deras bil besköts i klippet i toppen av artikeln.