BRICS, som grundades 2009 av Brasilien, Ryssland, Indien och Kina och senare utvidgades med Sydafrika, har under de senaste åren fortsatt att expandera.
Indonesien, som har den största befolkningen och ekonomin i Sydostasien, förväntas stärka samarbetet mellan utvecklingsländer och bidra till reformer av globala institutioner, skriver AP.
”Den brasilianska regeringen välkomnar Indonesiens inträde i Brics”, säger regeringen i ett uttalande.
Alliansen har även välkomnat nya medlemmar som Iran, Egypten, Etiopien och Förenade Arabemiraten, medan Saudiarabien ännu inte har bekräftat sitt medlemskap.