Kenneth Elliott, från staden Perth på Australiens västkust, uppges må bra och har återförenats med sin fru Jocelyn och deras barn, säger Australiens utrikesminister Penny Wong i ett uttalande.
Elliott och hans fru kidnappades av jihadister med al-Qaida-kopplingar i januari 2016 i norra Burkina Faso, där paret drev en medicinsk klinik. Jocelyn Elliott släpptes en månad senare.
Familjen uttrycker tacksamhet
Wong sade att den australiska regeringen och Elliottfamiljen har arbetat outtröttligt för att Kenneth Elliott skulle släppas fri. Hon redogjorde inte närmare för omständigheterna kring hans frigivning.
– Vi uttrycker vår lättnad över att dr Elliott är fri och tackar den australiska regeringen och alla som har varit inblandade under tiden för att säkra hans frigivning”, säger familjen i ett uttalande.