Många fler skadades vid attacken på fredagsmorgonen. Enligt ett vittne utlöstes sprängladdningarna samtidigt i olika ändar av marknaden, skriver AP.
Madagali fritogs förra året efter månader i Boko Harams grepp.
Över 20.000 personer har dödats under Boko Harams sju år långa uppror i Nigeria. Terrorrörelsen vill upprätta en stat grundad på en strikt tolkning av islam. 2,6 miljoner människor har tvingats på flykt, skriver AP.