Färden från rymden tog sex timmar och farkosten slog ned i rymdbasen White Sands Space Harbor i New Mexico, södra USA.

Starliner drabbades under resan till Internationella rymdstationen, ISS, av en rad problem som gjorde att den amerikanska rymdmyndigheten Nasa tog beslutet att låta astronauterna stanna på rymdstationen ISS tills en annan farkost kan hämta dem i februari.

Risken att något ska hända dem anses helt enkelt vara för stor.

Kvar på rymdstationen blir astronauterna Berry Wilmore och Sunita Williams vars ursprungliga vistelse var planerad att vara åtta dagar lång, men där hemfärden nu alltså dröjer fram till en bit in på 2025.

Därför lämnas astronauterna i rymden

Den amerikanska rymdmyndigheten planerar att astronauterna i stället ska åka hem med en farkost på Space X-uppdrag.

Starliner har haft problem med bland annat framdrivningssystem och gasläckor vilket enligt Nasa kan innebära säkerhetsproblem för astronauttransporter.

Rymdfarkostens återresa kantas även av andra utmaningar. Se mer om det – och hur astronauterna fördriver tiden i klippet ovan.