Yi Yi föddes i januari 2018 och Sheng Yi i maj 2021. Syskonen skulle ha flyttat till Kina redan när de fyllt två men hemkomsten sköts på till följd av coronapandemin.
Pandorna är inte de första som skickats till ett annat land. Sedan 1941 har Kina använt pandor som ett politiskt och diplomatiskt verktyg för att förbättra relationen med västvärlden.
Hur såg pandornas tid ut i Malaysia? Se bilder i klippet ovan.