Den västafrikanska samarbetsorganisationen Ecowas har hotat med militärt ingripande efter kuppen den 26 juli då en junta tog makten efter att ha störtat det folkvalda styret.
Tidsfristen om ett ingripande löpte ut tidigare i veckan, men Nigers militär sitter trotsigt kvar vid makten.
Efter att först ha sagt sig söka en diplomatisk lösning på krisen vände man sent på torsdagskvällen.
– Från dagens möte har (de enskilda ländernas) stabschefer med sig att det finns en överenskommelse att inleda en (militär) insats så fort som möjligt, säger Elfenbenskustens president Alassane Ouattara när han sent på kvällen lämnade Ecowas-mötet i Nigerias huvudstad Abuja.
Jämför med tidigare kupper
– Vi är fast övertygade om att återinsätta president (Mohamed) Bazoum, fortsatte presidenten och uppgav att landet ska bidra med en styrka på minst 850 soldater.
Även Nigeria och Benin ska vara redo att bidra med styrkor och andra länder uppges vara på väg att godkänna sitt deltagande.
Alassane Ouattara jämför kuppen i Niger med situationer i Liberia, Sierra Leone, Gambia och Guinea-Bissau.
– Ecowas kan inte acceptera det som händer nu, säger han.
Diplomatiska förhandlingar prioriteras
Ouattaras ord står i stark kontrast med tidigare uttalanden från mötets värd, Nigerias president Bola Tinubu, om att söka en diplomatisk lösning på krisen.
– Det är avgörande att vi prioriterar diplomatiska förhandlingar och dialog som grunden i våra försök, sade Tinubu på krismötet och betonade att samtal även ska inkludera kuppledarna.
Men målet om att avsatte presidenten Mohamed Bazoum ska återinsättas står kvar, enligt Tinubu.