Redan i maj röstade senaten för att stänga av Dilma Rousseff från presidentposten, och Rousseff tvingades lämna ifrån sig makten till vicepresidenten Michel Temer.
Dagens beslut innebär att den parlamentariska rättssaken sannolikt kommer att inledas 25 augusti, fyra dagar efter den olympiska avslutningsceremonin