Skalvet är det hittills kraftigaste sedan de stora jordskalven i tisdags, då en person omkom, nio skadades och hundratals byggnader skadades. Senast under fredagskvällen drabbades ön av ett efterskalv av magnitud 5.2.
Enligt den amerikanska geologiska myndigheten United States Geological Survey (USGS) inträffade skalvet 13 kilometer utanför Indios på öns sydvästra kust, på runt tio kilometers djup. Det finns inga uppgifter om eventuella personskador eller materiella skador.
Puerto Rico har drabbats av flera skalv sedan den 28 december i fjol och tusentals hus på ön har skadats. Hundratusentals invånare saknar el och vatten, och tusentals tvingas bo i nödbostäder eller sova på gatan, efter tisdagens skalv.