Riksrättsprocessen stöds både av regeringspartiet ZANU-PF och av det stora oppositionspartiet MDC som leds av Morgan Tsvangirai.
Oklart hur lång tid det tar
Hur lång tid det tar innan Mugabe eventuellt blir avsatt är svårt att sia om.
– Det här är en process som landet aldrig har genomgått förut. Därför är det väldigt svårt att förutse. Det har förekommit uppgifter om allt från några dagar till veckor eller till och med månader, säger SVT:s Afrikakorrespondent Johan Ripås.