Det rör sig om fyra markbaserade robotar, enligt sydkoreansk militär.

En av robotarna, av kortdistansmodellen Hyumoo-2, drabbades av ett tekniskt fel och kraschade inom en flygbas vid kuststaden Gangneung. Smällen och en efterföljande brand skapade oro i staden över att en attack från grannen i norr var förestående.

Ingen ska ha kommit till skada, och den sydkoreanska militären uppger att man ska utreda händelsen.

Testerna sker dagen efter att Nordkorea avfyrat en ballistisk robot som passerade över Japan. Sydkorea svarade redan på tisdagen med att via flyg släppa två precisionsbomber på en obebodd ö i Gula havet, enligt nyhetsbyrån.