En domstol har godkänt en begäran från Yoons försvar om att upphäva hans frihetsberövande.
Yoon står åtalad för att ha lett ett försök att genomföra en statskupp, efter hans misslyckade utropande av undantagstillstånd i början av december.
Han nekar till anklagelserna och har insisterat på att utredningen mot honom från början saknat grund då det legat inom hans befogenheter som statschef att utropa krigslagar.
Greps i januari
Yoon satt fängslad sedan han greps i en stor polisinsats den 15 januari efter att ha vägrat infinna sig hos utredare och i stället barrikaderat sig i presidentpalatset.
Hans presidentbefogenheter upphävdes när han ställdes inför riksrätt den 14 december.