Justitieminister Merrick Garland säger att planet köpts olagligt genom ett skalföretag och därefter smugglats ut ur USA, för att användas av Maduro och personer knutna till honom.

Venezuelas regering bekräftar beslagtagandet i ett uttalande på måndagen, och beskriver USA:s agerande som piratliknande.

Planet har enligt CNN varit i Dominikanska republiken de senaste månaderna och har använts av Maduro för statsbesök runt om i världen.

Osäkert efter oklart valresultat

Situationen i Venezuela har varit orolig sedan landet gick till val den 28 juli.

Både den sittande presidenten Nicolás Maduro och oppositionen utropade sig som vinnare, och oroligheterna som följt i spåren av detta har hittills krävt 27 liv. Nästan 200 personer har skadats och omkring 2 400 har gripits.

Maduros anspråk på valseger har ifrågasatts av flera latinamerikanska länder, USA och EU.