Staden med omkring 4 000 invånare evakuerades redan den 10 november efter flera kraftiga jordbävningar och varningar om ett stundande vulkanutbrott.
Experter sade i torsdags att utbrottet hade upphört, även om man inte kan utesluta att lavan fortfarande försöker hitta nya vägar uppåt ur underjorden.
Glädjande besked
Regionpolischefen meddelade på fredagen att invånare får åka till Grindavik från och med lördag och får stanna över natten.
I torsdags kunde invånare i Grindavik också åka hem i flera timmar och en invånare visade nyhetsbyrån AP runt i sitt hem.
– Många saker föll i golvet, bilder föll av väggen, men jag tror ändå att huset är jämnt och inte skadat, sade husägaren och tillade att husets skador var lindriga i jämförelse med helt förstörda grannhus.
Grindavik ligger cirka fyra mil sydväst om Reykjavik, och nära den geotermiska anläggning Svartsengi, den huvudsakliga leverantören av el och vatten till 30 000 invånare på Reykjaneshalvön. Den ligger också nära det populära turistmålet Blå lagunen utanför Islands huvudstad.