Det är schweiziska forskare på Tekniska högskolan i Lausanne som tagit fram den nya lilla robotkatten. Den är inte blixtsnabb utan går i ungefär samma hastighet som en människa, men för att vara en fyrbent robot i det här lilla formatet är det ändå ett rekord.
Klarar skog och berg
Så vad är då poängen med att robotar ska kunna gå som levande djur på fyra ben? Varför inte använda vanliga hjul? Enligt forskarna så är fördelen med fyrbenta robotar av det här slaget att de kan ta sig fram i svår terräng, till exempel i skogar och berg, till skillnad från hjulförsedda robotar.
– Det är betydligt svårare för en maskin på hjul eller larvfötter att ta sig fram i naturlig terräng, säger Alexander Sprowitz, på EPFL, Lausannes tekniska högskola.
Sök- och räddningsuppdrag
Och det är här som robotkatter i framtiden ska kunna få en tillämpning, hoppas forskarna. Till exempel när man letar efter försvunna människor.
– Den här typen av robotar kommer att kunna användas för sök- och räddningsuppdrag.
Styrkan i just den här robotkatten ligger i utformningen av benen, där man nogsamt kopierat helt vanliga katters uppbyggnad.
Kopierad kattanatomi
Forskarna har helt nogsamt studerat och efterapat katternas anatomi. Varje ben i roboten är uppbyggt av tre segment, med samma proportioner som på vanliga katter. I stället för kattens senor har man byggt in metallfjädrar, och i stället för muskler har man byggt in små minimala motorer som ger benen kraft.
– Den här konstruktionen ger samma mekaniska nyttoegenskaper som hos vanliga katter. Man får en bra förmåga till framåtrörelse, samtidigt som senorna ger kroppen elasticitet på rätt ställen för att garantera stabilitet, säger Alexander Sprowitz.
Nästa steg för forskarna blir nu att bygga in sensorer så att robotkatten ska kunna uppfatta och navigera i sin omgivning. Kanske också att öka på den söta kissemissens hastighet. I nuläget går den i drygt 5 kilometer i timmen. Forskare vid amerikanska försvaret har tidigare byggt en lite större robothund som kan springa i cirka 45 kilometer i timmen.