– Sema är en snabb och smidig vänsterfotad spelare med en anmärkningsvärd individuell teknik som kan täcka alla roller på vänsterkanten, säger klubbens tekniske direktör Pierpaolo Marino i ett uttalande.
Ken Sema har kontrakt med Watford till sommaren 2023. Lånet sträcker sig över säsongen. Det har inte blivit någon speltid i Watford för 25-åringen i ligainledningen, förra säsongen gjorde han ett mål på 17 framträdanden.
Båda klubbarna ägs av den italienska Pozzofamiljen och affärer klubbarna emellan är vanligt förekommande.
Udinese inleder säsongen med att ta emot Milan på söndag. I klubben finns sedan tidigare Kalmarprodukten Svante Ingelsson. Ken Sema har spelat sex A-landskamper.