Arsenal tog sig till final på lördagskvällen genom att besegra Manchester City. I kväll blev motståndaren klar.
Det blir ett Londonderby mot Chelsea. Klubben besegrade Manchester United med 3-1.
Tavla av De Gea
Olivier Giroud, Mason Mount och Antonio Rudiger gjorde målen för Chelsea.
Giroud styrde in bollen från nära håll vid ett lågt inlägg. I början av andra halvlek sköt Mount in 2-0 efter en tavla av David De Gea i Uniteds målbur.
Sedan utökade Rudiger ledningen till 3-0.
Straffmål för United
Manchester United, där Victor Nilsson Lindelöf som vanligt startade i mittförsvaret, hade svårt att få hål på Chelsea. Med knappt tio minuter kvar av matchklockan fick laget straff.
Bruno Fernandes sköt in 1-3. Närmare än så kom inte United.
Chelsea har åtta titlar i FA-cupen. Arsenal är strået vassare med 13 titlar i den anrika cupen.