I A-gruppens match mellan Leipzig och Club klev landslagsmittfältaren Emil Forsberg tidigt in i handlingen. Efter en bollbrytning högt upp på plan kunde Forsberg snyggt servera Christopher Nkunku som gav Leipzig ledningen redan efter fem minuter.
Men Club Brugge, som inledde med 1–1 hemma mot PSG, kvitterade genom Hans Vanaken och gjorde sedan 2–1 (Mats Rits) och tog alla tre poängen.
I A-gruppens andra match mellan PSG och Manchester City gjorde Leo Messi sitt första mål för klubben. En match PSG vann med 2-0.
PSG:s seger innebär att de toppar grupp A, samma poäng (4) som Club Brugge.
Milan föll utan Ibrahimovic
Milan, utan hälseneskadade Zlatan Ibrahimovic, fick snabbt hål på försvarsstarka Atlético Madrid hemma på San Siro.
Rafael Leao ledningsmål – applåderat av Ibrahimovic – fick än större värde när Franck Kessie drog på sitt andra gula kort och visades ut efter 29 minuter.
Milan höll länge emot med en man mindre, men med fem minuter kvar skickade Antoine Griezmann in kvitteringen.
Och sju minuter in på tilläggstid drog Luis Suárez ned rullgardinen för Milan när han slog in straffen till 2-1.
KLIPP: Forsberg avslutade ett mönsteranfall till 2-0 (21 augusti)