Se de ovanliga bilderna i spelaren ovan.
Panama gick till semifinal genom att besegra storfavoriten USA i Kalifornien.
Firandet efter det sena avgörandet av exceptionellt då Waterman sprang och omfamnade Henry som var mitt i sändning.
– Många bra saker har hänt mig i min karriär, men det här var annorlunda. Det här var otroligt, säger han.
Efter matchen gav Waterman sin signerade matchtröja till Henry.
– Igår frågade de vem min barndomsidol var och jag sade Thierry Henry. Jag gjorde mål, såg dig och visste att jag måste säga hej, säger han till Henry i en intervju efter matchen.