Det är de två mest framgångsrika länderna i cupens historia (en turnering som bildades 1963 som Federations Cup) som fick skiljas åt av den avslutande dubbeln.

Katerina Siniakova/Barbora Krejcikova, med sju Grand Slam-titlar på meritlistan, slog Danielle Collins/Taylor Townsend med 6-3 7-5 i slutspelet i Sevilla som bjöd på en avgörande match i grupp A.

– Det är alltid lurigt med en avgörande dubbel eftersom det inte finns någon fördel men jag kände att vi hade en bra laganda, säger Krejcikova enligt Reuters.

I lördagens semifinal möter Tjeckien Kanada. I den andra semin möts Slovenien och Italien.

Med start lördag 15.00 sänds Billie Jean King Cup på SVT Play.