Det är första gången som Chauvin medger skuld för att under nästan tio minuter ha pressat sitt knä mot den liggande Floyds hals i samband med ett gripande.
Erkännandet innebär att Chauvin undviker en federal rättegång i januari. Men han kan dömas till ytterligare år i fängelse när domen om de kränkta medborgerliga rättigheterna faller längre fram.
I mordrättegången dömdes Chauvin till 22,5 års fängelse för att ha dödat den George Floyd. Domen är överklagad.
Det uppmärksammade dödsfallet, som videofilmades och fick global spridning, ledde till världsomfattande protester mot polisbrutalitet och övervåld mot minoriteter.