Lastbilschauffören behövde inte föras till sjukhus, men de två i personbilen var så illa skadade att de bedömdes behöva sjukhusvård.
De båda var vakna och talbara, men inget i övrigt har framkommit om deras tillstånd.
Under onsdagsmorgonen har inte polisen några mer uppgifter om skadeläget.
– Vi utreder olyckan fortsatt. Jag vet inte om någon är misstänkt för brott men det kommer upprättas en anmälan, säger polisens presstalesperson Magnus Jansson Klarin.
Under bärgningsarbetet var riksväg 56 helt avstängd mellan Främlingshem och Rörberg.
Larmet kom in till SOS strax efter klockan 19.30.