Madsen misstänks för mordet på den svenska journalisten Kim Wall.
– Jag kan bekräfta att den är klar men jag kan inte gå ut med något före själva åtalet, säger åklagare Jakob Buch-Jepsen.
Peter Madsen kan dömas till antingen rättspsykiatrisk vård, fängelse eller förvaring.
– Vi kommer att gå ut med det i samband med åtalet som troligen sker under december månad, jag kan inte säga exakt när.
– Vid så kallad förvaring måste han vara friskförklarad. Då gör rättspsykiatrikerna en extra bedömning om han kan vistas bland andra människor eller om han anses för farlig för det och då är det förvaring som gäller, säger Jacob-Buch Jepsen.
På måndagen blev det också klart att Peter Madsen accepterar att häktningstiden förlängs. Det betyder att onsdagens planerade häktningsförhandling ställs in.
Nästa gång häktningen måste prövas är den 10 januari, uppger köpenhamnspolisen på twitter.
Åklagaren Jacob Buch-Jepsen har sagt att han hoppas kunna väcka åtal före årsskiftet. Rättegången är planerad att starta den 8 mars.