Olyckan inträffade klockan 8.02 på måndagsmorgonen och enligt polisen är kvinnan i 60-årsåldern.
- Enligt rapporten från patrullen på plats misstänker man att hon fått en hjärnskakning, säger Erik Terneborn, presstalesperson på polisen.
Kvinnan fick följa med ambulans till Mälarsjukhuset i Eskilstuna.
Bilisten som körde på kvinnan, en man i 45-årsåldern, är misstänkt för vårdslöshet i trafik och vållande till kroppsskada.