Texaspolitikern O'Rourke lanserade sin kandidatur i mars och låg till en början hyfsat till i opinionsmätningarna, men har senare fått se sig omkörd av andra kandidater.
Fram till nu har han deltagit i alla tv-sända debatter mellan kandidaterna, men chanserna för honom att kvalificera sig till de återstående debatterna i år har verkat små med tanke på det låga opinionsstödet.
Kampanjkassan har också sinat. Den 1 oktober hade han bara 3,3 miljoner dollar kvar, jämfört med mer än 33 miljoner för senator Bernie Sanders som samlat in mest pengar, skriver den amerikanska politiksajten The Hill.
Utmanade Ted Cruz
O'Rourke blev populär i partiet 2018 när han utmanade republikanen Ted Cruz om en av Texas senatsplatser, dock utan att vinna. Han har gjort sig känd som en anhängare av striktare vapenkontroll och ambitiös klimatpolitik.
”Vi kommer att arbeta för att se till att Demokraternas kandidat lyckas besegra Donald Trump 2020. Efter att ha lärt känna kandidaterna kan jag berätta att alla kommer att kunna tjäna oss väl, och jag kommer stolt att stödja honom eller henne som blir utvald”, skriver O'Rourke på Twitter.