En av de robotar som Sydkorea uppger att Nordkorea avfyrat ska ha slagit ned i vattnet i närheten av sydkoreanskt territorialvatten.
”I praktiken en territoriell invasion”, enligt Sydkoreas president Yoon Suk-Yeol.
Det ledde till att Sydkorea utfärdade evakueringsorder för ön Ulleungdo utanför östkusten, där invånarna uppmanades att bege sig till närmaste underjordiska skyddsrum.
– Den nordkoreanska robotuppskjutningen är mycket ovanlig och oacceptabel eftersom den föll nära sydkoreanskt territorialvatten söder om den norra gränslinjen för första gången, säger Kang Shin-Chul, insatschef vid den sydkoreanska militärledningen.
Sju av robotarna ska ha varit ballistiska robotar med kort räckvidd och de övriga tio av andra typer, enligt Seoul.
Sydkorea svarade
Sydkoreanska militären beskriver det som en ”oidentifierad ballistisk robot”, som rörde sig mot ön innan den slog ned i havet, enligt nyhetsbyrån Yonhap. Roboten ska ha landat 5,7 mil från fastlandet.
Sydkoreas militärledning uppgav senare att man som svar utfört egna tester genom att avfyra tre markmålsrobotar från flyg.
Militären i Sydkorea uppger att Nordkorea även avfyrat artillerigranater in i en maritim ”buffertzon” under onsdagen.
”Nordkorea har avfyrat runt 100 artillerigranater från Kosongområdet i Kangwon in i 'buffertzonen' norr om den norra gränslinjen”, uppger militären, med hänvisning till den maritima gränsen mellan Nord- och Sydkorea.
”Provokationer”
Nordkoreas uppskjutningar var ”provokationer mot Sydkorea”, säger Ho Myong-Hyun, forskare vid The Asan Institute for Policy Studies i Seoul.
– Jag skulle inte bli förvånad om de leder fram till ett kärnvapenprov, säger han.
Uppskjutningarna var antagligen ”den mest aggressiva och hotfulla väpnade uppvisningen mot Syd sedan 2010”, säger Cheong Seong-Chang, forskare vid tankesmedjan Sejong Institute.
”Det är nu en farlig och instabil situation som kan leda till väpnad konflikt”, säger han.
I mars 2010 sjönk den sydkoreanska korvetten Cheonan med 46 personer ombord. Seoul har anklagat Pyonyang för att ha sänkt båten. I november samma år besköt Nordkorea en sydkoreansk gränsö och dödade två marinsoldater.