Sydkoreas gemensamma stabschefer sa att uppskjutningen skedde tidigt på fredagen lokal tid, men gav inga ytterligare detaljer.
Det är det senaste i en ström av missiluppskjutningar från Nordkorea de senaste veckorna.
Stridsflygplan vid gränsen
Sydkoreas rapporterar även att Nordkorea flög stridsflygplan nära gränsen sent på torsdagen och tidigt på fredagen.
På torsdagen uppgav Nordkorea även att man hade testat långdistanskryssningsrobotar en dag tidigare.
Frekventa avfyrningar
I flera veckor har diktaturen Nordkorea utfört vapentester tätt inpå varandra.
Senast i lördags avfyrade Nordkorea två robotar ut i havet vilket spädde på den osämja som redan råder mellan landet och Sydkorea tillsammans med Japan.
– Robotattacker från Nordkorea kan inte tolereras, sa den japanska vice försvarsministern Toshiro Ino under den gångna helgen.
