George Floyd dog nedtryckt mot gatan vid ett polisingripande. En nu åtalad polis tryckte sitt knä mot hans nacke i 8 minuter och 46 sekunder. Floyds död blev starten för världsomfattande demonstrationer mot polisvåld och rasism.
Tisdagens ceremoni var en privat tillställning, tidigare ceremonier har varit öppna för allmänheten. Begravningen avslutade sex dagar av sorgeceremonier för Floyd i tre städer.
Floyd får sin sista vila intill sin mors gravplats på kyrkogården Houston Memorial Gardens.
– Jag tänker på hur han skrek efter mamma. Jag vet var vår mamma är, hon är just där. Hon har sina händer utsträckta, sade brodern Philonise Floyd som höll tal på begravningen.
– Nu vill jag se rättvisa för min bror. Min storebror.
En polis är åtalad misstänkt för dråp, ytterligare tre poliser är delgivna misstanke. Samtliga riskerar upp till 40 års fängelse vid fällande dom, rapporterar Reuters.