Det kommersiella rymduppdraget Polaris Dawn finansieras och leds av miljardären Jared Isaacman. I besättningen finns också en före detta stridspilot och två anställda på Elon Musks SpaceX, företaget som utvecklat raketen.
Under uppdraget väntas besättningen testa nya rymddräkter samt Starlinks laserkommunikation i rymden.
Uppdragets finansiär Jared Isaacman kommer även att genomföra världens första privat arrangerade rymdpromenad.
Professorn: Miljöer med strålning
Enligt den tidigare astronauten Garrett Reisman, som också är professor i rymdteknik på University of Southern California, är inte uppdraget helt riskfritt.
– De kommer att färdas till en högre höjd med en mer krävande strålningsmiljö än vi har varit i sedan Apollo, säger han till nyhetsbyrån Reuters.
Se klippet: Här skjuts besättningen upp i rymden från Kennedy Space Center i Florida.