Fallet gäller misstänkt uppvigling under händelser den 20 september. Tusentals demonstranter försökte då hindra nationell polis i dess arbete med att stoppa söndagens folkomröstning om självständighet i Katalonien.
Den katalanska polisen Mossos d'esquadra har anklagats för att passivt se på.
Ingen hålls kvar i häkte
Förutom Trapero infann sig även en av Mossos lokalpolischefer i Barcelona, och ledarna för de självständighetsivrande organisationerna ANC och Òmnium Cultural, vid domstolen. Vid lunchtid stod det klart att ingen av de tre hålls kvar i häkte utan var fria att lämna domstolen.
Trapero uppges ha varit ”mycket nöjd” med att ha kunnat ge sin bild av händelserna som utspelade sig i söndags, enligt La Vanguardia.
Bad om ursäkt för polisvåld
Parallellt med att Trapero förhördes i Madrid bad regeringens representant i Katalonien, Enric Millo, under fredagen om ursäkt för polisvåldet under den olagligförklarade folkomröstningen i söndags, rapporterar Reuters.
– När jag ser de här bilderna, och ännu mer när jag vet att människor blivit slagna, knuffade och i ett fall till och med inlagd på sjukhus, kan jag inte göra annat än att beklaga det och be om ursäkt å de ingripande polisernas vägnar, säger han i en tv-intervju med spanska TV3.
Ursäkten är den första från en företrädare för regeringen i Madrid.