Påven väntas senare på söndagen framträda i ett officiellt sammanhang för första gången sedan han lades in på sjukhus den 14 februari.
Se reaktionerna från katoliker i olika länder i klippet.
Javascript är avstängt
Javascript måste vara påslaget för att kunna spela video
Katoliker runt om i världen firar att påve Franciskus skrivs ut: ”Fick gåshud”
Katoliker i hela världen är upprymda över nyheten att påve Franciskus skrivs ut från sjukhuset där han vistats i fem veckor.
– Jag var så rörd. Det är något obeskrivligt, säger Raquel Martinez i Buenos Aires, Argentina.
Så arbetar vi
SVT:s nyheter ska stå för saklighet och opartiskhet. Det vi publicerar ska vara sant och relevant. Vid akuta nyhetslägen kan det vara svårt att få alla fakta bekräftade, då ska vi berätta vad vi vet – och inte vet. Läs mer om hur vi arbetar.