Han möts av applåder när han vinkar till publiken, som samlats för en särskild jubileumsmässa tillägnad sjuka.
Det är hans första offentliga framträdande i Vatikanen sedan han skrevs ut från Gemelli-sjukhuset i Rom för två veckor sedan. Där vårdades 88-åringen i fem veckor för en livshotande lunginflammation.
– Tack så mycket, säger påven, enligt AP med starkare röst än då han talade till en folksamling när han lämnade sjukhuset den 23 mars.