Den iranska aktionen betraktas allmänt som en hämnd för det brittiskkontrollerade Gibraltars kvarhållande av en iransk oljetanker, som misstänktes frakta olja till Syrien i strid med sanktioner.
– Det här är inte någon form av byteshandel. Det här handlar om internationell rätt och att upprätthålla reglerna i det internationella juridiska systemet, säger Storbritanniens nytillträdde utrikesminister Dominic Raab till BBC Radio.
Var på väg till Saudiarabien
Stena Impero var på väg till Saudiarabien då det stoppades och bordades av iranska revolutionsgardister. Fartyget fördes senare till hamnstaden Bandar Abbas, där det hålls kvar sedan dess.
Under måndagen meddelade försvarsdepartementet i London att den brittiska jagaren HMS Duncan har anlänt till Persiska viken för att bland annat eskortera olje- och handelsfartyg i regionen.