Sydkoreanska militären uppger att det rörde sig om en interkontinental robot (ICBM), och att uppskjutningen misslyckats. Enligt Syd har även Nordkorea avfyrat två projektiler, som tros vara kortdistansrobotar, under torsdagen.
Först uppgav man från japanskt håll att roboten passerat över landet och i tv-sändningar uppmanades boende i regionerna Miyagi, Niigata och Yamagata att ta skydd och hålla sig inne.
Senare uppgav Japans försvarsminister Yasukazu Hamada att roboten aldrig nått över land, utan att den försvann någonstans över Japanska havet.
– Det här är värsta året i historien sedan de började testa. Sydkoreas band till andra västliga länder, däribland USA, har stärkts och man övar tillsammans. Det här säger man från Nordkoreas håll är en ren provokation. Man vill också flexa musklerna, säger SVT:s utrikesreporter och tidigare Asienkorrespondent Ulrika Bergsten.
USA menar att uppskjutningen är ett brott mot FN-resolutioner och kräver att sanktioner nu träder i kraft.
Biden-administrationen varnade för ”ytterligare konsekvenserna” om Nordkorea utför ett kärnvapentest, något som landet inte gjort sedan september 2017.