Han Duck-Soo, som tidigare var premiärminister, anklagas bland annat för att vägra utse domare till konstitutionsdomstolen som ska döma i ärendet mot Yoon. Alla de 192 närvarande parlamentarikerna röstade för riksrättsförfarande mot honom, enligt AFP. Enligt talmannen har han "aktivt deltagit i upproret" – det vill säga stött Yoons agerande.
Det innebär att Han Duck-Soos uppgifter som både premiärminister och tillförordnad president upphävs. Vice premiärminister och strategi- och finansminister Choi Sang-Mok kommer att ta över båda rollerna.
Beslagtog film
Voteringen genomfördes kort efter att sydkoreansk polis gjorde en räd mot ett residens där den avstängde presidenten Yoon Suk-Yeol ska ha mött högt uppsatta poliser för att diskutera sin plan på att införa undantagstillstånd.
Syftet med räden var att beslagta material från övervakningskameror för att kunna identifiera de som vistades i byggnaden timmarna innan Yoon kom med sitt chockerande besked, rapporterar nyhetsbyrån Yonhap.
Det var den 3 december som Yoon i ett tv-tal utlyste undantagstillstånd med tillhörande krigslagar, med hänvisning till att oppositionen paralyserar regeringens arbete. Några timmar senare tvingades han backa sedan beslutet röstats ner i parlamentet.
Yoon bad om ursäkt men tvingades ändå bort från presidentposten. I mitten av december inleddes en riksrättsprocess mot honom. Den drivs av konstitutionsdomstolen som ska hålla nästa förhör den 3 januari, enligt Yonhap.
Ledde soldater
Under fredagen åtalades även den tidigare försvarsministern Kim Yong-Hyon misstänkt för inblandning i vad oppositionen beskrivit som ett kuppförsök signerat presidenten och hans närmaste krets.
Åklagarna anser att Kim rekommenderade Yoon att utlysa undantagstillstånd och ledde utplaceringen av soldater till nationalförsamlingen under undantagstillståndet, skriver Yonhap.
Både Kim och de två polischeferna utreds för att ha försökt genomföra ett uppror.