Hon har varit med i fem paralympiska spel, men ett beslut om ett sjätte kommer att dröja ett tag.
Pernheim Goodrich medger att hon känner sig nöjd efter bronset i Paris och att hon tänker fundera på om hon ska fortsätta med elitsatsningen.
– Det är tufft, men jag kommer alltid att hålla på med judo, säger hon.
Hör Nicolina Pernheim Goodrich om möjligheterna till ännu ett Paralympics i spelaren ovan.