Robotfågeln Raven kan gå, hoppa och skutta – precis som en korp. Raven betyder nämligen korp på engelska, och just korpar finns det gott om på campuset till universitetet EPFL i Schweiz, där en forskargrupp utvecklat roboten.
Won Dong Shin är en av dem. Han doktorerar i robotik och hade ett mål: Att skapa en avancerad robot som både kan flyga och gå. Han började att observera fåglarna utanför fönstret och studera hur deras ben är konstruerade.
Det blev inspirationen till att skapa en flygande robot med ben som liknande en fågels.
– Fördelen med benen är att robotfågeln, till skillnad från drönare, kan landa på svårtillgänglig terräng och ta sig fram genom att gå – precis som en fågel, förklarar Won Dong Shin.
Naturens lösningar
Att efterlikna lösningar i naturen för att försöka uppfylla mänskliga behov kallas för biomimetik. Fältet har blivit allt mer populärt framförallt inom ingenjörsvetenskapen.
Robotfågelns ben består av en höft, fot och tåled. Den har även en propeller vid ”näbben”. Won Dong Shin beskriver att de övervägde varje del de byggde noggrant.
– Ett fågelben har mer rörlighet än vad robotbenet har. Men varje tillägg innebar en ökning i vikt och energi, så vi var tvungna att välja.
Benets tåled är en viktig komponent, eftersom det gör att foten kan få ett grepp som gör att den kan ta sig fram genom svårare terräng.
– Föreställ dig att du har på dig skidpjäxor, som verkligen låser fast din fotled och dina tår. Då blir det väldigt svårt att gå och ännu svårare att hoppa framåt. Därför behövde vi ge den rörelsefriheten vid tårna, förklarar Won Dong Shin.
Lång väg till flygplan
Även om robotbenen är väldigt spännande är det svårt att föreställa sig att de skulle kunna appliceras på ett större flygfordon, enligt Anders Hedenström, professor i evolutionär ekologi vid Lunds universitet.
– Flygkostnaden ökar snabbt med ökad vikt. Stora flygplan och fåglar som svanar behöver en startsträcka för att lyfta. Större fåglar använder dessutom extern energi, som termik från stigande luft, för att segelflyga. Därför kan större fåglar och drönare av det här slaget troligen inte hoppa upp i luften på samma sätt.