Nasas rymdsond skickades upp 2016, och fyra år senare kom den fram till asteroiden Bennu. Med hjälp av en griparm ut från farkosten fick den med sig ett markprov bestående av damm och småsten – det första någonsin som Nasa lyckats samla in.
Och nu, tre år efter att provet togs, har kapseln med damm landat på jorden. Nu ska innehållet analyseras i detalj, och det är stora frågor man hoppas få svar på.
– Den här asteroiden kan innehålla information om hur liv uppstod på vår planet, säger Dante Lauretta, forskningsledare för Osiris-Rex på Nasa.
Se bilderna från när rymdsonden hämtades hem från öknen i Utah, och togs in i ett helt rent rum för dokumentation, i inslaget ovan.